自助打印机和普通打印机在多个方面存在显著区别：
操作方式
普通打印机通常需要连接电脑或其他设备，通过电脑上的软件或驱动程序进行操作，用户需具备一定的电脑操作知识，熟悉打印流程和相关设置。而自助打印机则具有独立的操作界面，用户可直接在打印机屏幕上进行操作，按照屏幕提示完成打印任务，无需依赖电脑，操作更加简单直观，对用户的电脑技能要求较低。
服务模式
普通打印机一般用于个人或办公室内部，是私人或特定群体使用的设备，用户自行负责打印任务的管理和处理。自助打印机则多部署在公共场所，如图书馆、商场、学校等，面向广大公众提供服务，是一种共享式的打印设备，用户可随时按需使用。
功能集成
普通打印机主要专注于打印功能，部分可能具备扫描、复印等基础功能，但整体功能相对单一。自助打印机除了基本的打印、复印、扫描功能外，往往还集成了支付系统，支持多种支付方式，如现金、银行卡、移动支付等，方便用户完成打印费用的支付。
维护管理
普通打印机的维护和管理一般由使用它的个人或办公室人员负责，出现问题时可能需自行排查或联系专业维修人员。自助打印机则有专门的运营团队进行维护和管理，会定期对设备进行检查、保养和维修，确保设备始终处于正常运行状态，同时还会对打印耗材进行及时补充。
